一. Precision
Noggrannhet inkluderar noggrannhet och precision, som beskrivs nedan:
1. Positioneringsnoggrannhet (noggrannhet)
Den maximala skillnaden (absolutvärdet) mellan det avstånd som referenspunkten når och det ursprungliga avståndet kallas positioneringsnoggrannheten.
2. Reproducerbarhet för tur och retur-position (precision)
eller specificera bitreproducerbarhet, vilket indikerar ett linjärt glidsteg
Under -tur- och returrörelsen kallas positionsskillnaden uppmätt vid en inställd position för reproducerbarheten för positionsreproducerbarheten- med det maximala värdet under hela resan.
3. Gångparallellism
1) Avser parallelliteten mellan plattformens glidplan och modulens installationsplan. Mätarstativet är i mitten av glidplanet, och visaren placeras på monteringsplanet för att ta den maximala skillnaden mätt av hela slaget.
2) Avser parallelliteten mellan plattformens glidbord och modulens installationsdatum. Mätaren står i mitten av glidplanet, och pekaren placeras på monteringsdatumet på sidan av modulen, och det maximala differensvärdet för hela-slagmätningen tas.
2. Hastighet:
1. Maximal linjär hastighet
Den maximala linjära hastigheten (V) förlinjär glidstegberäknas genom att multiplicera den maximala hastigheten för kulskruven (S) med ledningen (L). V(mm/sek)=5(rpm)-=60×L(mm)
2. Maxhastighet
Det betyder att den högsta tillåtna rotationshastigheten för kulskruven bestäms av dess kritiska hastighet. Resonans kan uppstå när ledarskruvens hastighet överstiger den kritiska hastigheten. Den kritiska hastigheten är relaterad till ledskruvens längd, så kulskruvens kritiska hastighet bestämmer också indirekt det effektiva slaglängden och totala längden.
Den högsta tillåtna hastigheten för kulskruven beräknas enligt följande:
3. Accelerations- och subtraktionshastighet:
Den så-hastigheten avser den arbetshastighet som ställs in av rutschbanan, som måste accelerera från stoppläget, bibehålla hastigheten för att flytta till destinationen efter att ha uppnått arbetshastigheten, börja sakta ner innan den anländer och slutligen stanna.
Accelerations- och retardationshastigheten bestäms av användaren i enlighet med de faktiska användningsbehovenkulskruvssteg
Accelerationen beräknas som 0,15G för avledningar under 5 och 0,3G för andra avledningar.1G=9.8m/s'; sedan 0,15G=1470mm/?; 0.36=2940mm/s'. kulskruvsstegDen maximala rörliga massan beror på accelerationen.*Notera:
Accelerationen och den minskande hastigheten kommer att orsaka en tröghetsbelastning på hanteringens massa, och ju större hastigheten på accelerationen och minskningen är, desto mindre massa kan flyttas. Överdriven acceleration och minskande hastighet ger en stor stötkraft och bör undvikas.
4. Acceleration och retardation
Arbetscykeln bestäms av kundens faktiska behov. Den vanliga arbetscykeln visas i figuren nedan, inklusive accelerationstid Ta, konstant hastighetstid Tc, retardationstid Td och uppehållstid Tf.
3. Installation:
För kulskruvsteg, om den avsedda användningen är vertikal (Z-axel), observera att vertikal installation är ett speciellt användningsvillkor. Lasten ska ligga inom den maximala angivna rörliga vikten (stående). Annars är kuggremstyper förbjudna från vertikal användning.
4. Underhåll:
De delar av den linjära plattformen som kräver underhåll inkluderar kulskruven, styrskena av U-typ och relaterade komponenter. Var tredje månad, eller efter att ha kört 100 kilometer, måste smörjmedel fyllas på på kulskruven och linjära styrskenor. Kontrollera även om det finns smuts eller skräp i systemet.
5. Produktapplikationer:
Linjära plattformsprodukter används i stor utsträckning och kan i allmänhet appliceras på automationsutrustning. Exempel inkluderar:
automatiska lödmaskiner, skruvlåsmaskiner, plocka-och-plats för delar från ställ, små staplingsmaskiner, limbeläggningsmaskiner, hantering av delar, CCD-linsrörelser, automatiska målningsmaskiner, automatiska laddnings- och avlastningsanordningar, skärmaskiner, utrustning för tillverkning av elektroniska komponenter, små monteringslinjer, små pressar för vätskesvetsningsmaskiner, punktsvetsmaskiner, punktsvetsmaskiner, punktsvetsmaskiner, punktsvetsmaskiner dispensering och fyllning, utrustning för inspektion av delar, sortering av arbetsstycken i produktionslinjen, materialpåfyllningsanordningar, förpackningsmaskiner, graveringsmaskiner, transportörskiftning, anordningar för rengöring av arbetsstycken och mer.
6. Huvudfunktioner:
Industrirobotar
▲ Modulär design, mer kompakt.
▲ U-formad stålbasskena, övergripande härdad, över HRC 58, hög hållfasthet, hög belastningskapacitet.
▲ Standardiserad produktion, snabb leverans, lägre kostnad.
▲ Hög mångsidighet, komplett utbud av specifikationer och modeller, lämpliga för kunder i olika branscher.
7. Modularisering:
Industrirobotar integrerar kulskruvar och U--formade styrskenor genom modulär design.
Industrirobotar erbjuder funktioner som snabbt val, enkel installation, kompakt storlek och hög styvhet, vilket avsevärt kan minska det utrymme som kunderna kräver.